#include <Img_MatchImg2.h>

Inheritance diagram for MatchImg2:

Public Member Functions
	MatchImg2 (const AbstractData parent=NULL, const SimpleData parameters=NULL)
virtual	~MatchImg2 ()
virtual MatchImg2 *	duplicate ()
virtual int	processFrame ()
virtual int	allocateResults ()
virtual int	compareSURFDesc (int modelPtInd, int scenePtInd, double &featuresDistance)
virtual int	calcLocationDistance ()
virtual int	filterModelPoints ()
	Filtriraj SURF tocke modela, ostanejo samo tiste znotraj maske.
virtual int	findPairs ()
	Funkcija vzame dve mnozici SURF tock (in pripadajoce opise) iz dveh slik in najde ujemanja med tockami.
virtual int	findTransformation (CvMat *homogMatrix=NULL)
virtual int	calcPointsDistance (CvPoint2D32f modelPt)
virtual int	calcPtDescrDifference (int modelPtInd)
	Metoda iskanja najblizjih tock.
virtual int	calcPredictedLocations (double dx=0.0, double dy=0.0, double scalex=1.0, double scaley=1.0)
virtual int	calcPtDistances (int modelPtInd, double maxLocationDist)
	Za eno tocko izracunaj vse kriterije do vseh scene tock : oddaljenost, podobnost okolic.
virtual int	calcPtSizes (int minSize=50, int maxSize=100)
	Za eno tocko modela uredi vse tocke scene po velikosti ki so podobne modelni tocki.
CvPoint2D32f	calcTransfCoords (CvPoint2D32f inputCoords, CvMat *hM)
	Preracun koordinat s podano homografijo.
virtual int	evalCurrentLoopLocation (float &deviationNorm)
	Evaluacija trenutne lokacije v loopu, ki gre preko celotne slike.
virtual int	findHomography2 (CvMat homogMatrix, CvMat *mask=NULL)
	Poisce homografijo iz tock.
virtual int	findHomography3 (CvMat homogMatrix, CvMat *mask)
	Poisce homografijo iz outPairs parov tock - loop ki odstrani najbolj izstopajoce pare iz outPairs.
virtual int	findHomography4 (CvMat homogMatrix, CvMat *mask)
	Ne zmanjsuje tudi image diference !
virtual int	findHomography5 (CvMat homogMatrix, CvMat *mask)
virtual int	drawPairs ()
	Narise povezave med pari tock v outputImg.
virtual int	drawHomographyImage (CvMat homogMatrix, const IPLImage imgP=NULL)
	Narise transform modelne slike na scensko.
virtual int	drawPointPredictedLocations (int selectedModelPt)
	Vizualizacija predvidene lokacije, izbrane tocke ter mozni kandidati.
virtual int	findTrueHomography ()
	Iskanje prave homografije z uporabo rocno markiranih tock.
virtual int	calcHomographyEfficiency ()
	Izracun distanc med pravo homografijo (z uporabo rocno markiranih tock) ter zaznano homografijo (surf detekcija)
Static Public Member Functions
static int	runTest (int testCase=0, const char filen=NULL, void params=NULL)
	Testna metoda, alocira objekt in pozene vse na default podatkih.
static int	testLocation ()
static int	testLocation2 ()
static int	testLocation3 ()
	Testiranje uporaberocno markiranih tock.
static int	testLocation4 ()
	Testiranje uporaberocno markiranih tock.
static int	testClouds ()
	Testiranje sat slik oblakov - Klemen.
static int	testClouds2 ()
	Testiranje sat slik oblakov avtomatizacija, izpis podatkov - Klemen.
static int	testClouds3 ()
	Testiranje sat slik oblakov avtomatizacija, izpis podatkov - Klemen.
static int	testClouds4 ()
	Oblaki: generiranje trojk tock.
static int	testClouds5Single ()
	19.6.2012
static int	showAffineTransform (IplImage image, IplImage model, CvPoint2D32f *corners)
	Transformiraj manjso sliko na vecjo - Affine transform.
Public Attributes
IPLImage *	modelImage
	Modelna slika.
IPLImage *	sceneImage
	Scenska slika.
IPLImage *	modelMask
	Opcija: Maska za modelno sliko, katere tocke upostevamo.
IPLImage *	outHomographyImg
	Slika homografije modelne slike na scenski.
IPLImage *	outPairsImg
	Vizualizacija izbrane tocke modela, mozni pari ter predvidena lokacija.
TDSurfPairs *	outPairs
	Seznam koncnih parov urejenih po ujemanju okolic.
TDRect *	outPoints
	Seznam koncnih tock za posamezni par (x,y - ptOrig.x, ptOrig.y ...... width,height - ptDest.x, ptDest.y )
int	outHomographyFound
	Ce je bila prepoznana homografija.
Array1D *	tDesc
	zacasni array za racunanje s feature descriptions
Array1D *	tLocIndex
Array1D *	tLocDist
Array1D *	tFiltModPts
	Filtrirane (maska) tocke modela.
Array1D *	tModPtsMask
	Ali upostevamo to tocko modela: ali je znotraj maske (0,1)
Array1D *	tPredModLoc
	Predvidena lokacija modelnih tock v scene sliki: vrstica 0 so x, 1 y koordinate.
Array1D *	tPtDist
	Distance ene tocke modela do vseh scene tock.
Array1D *	tPtSizes
	Polje tock scenske slike urejenih po velikosti ki ustreza modelni sliki.
Array1D *	tPairMask
	Pari: maska, kateri ustrezajo homografiji.
Array1D *	tCuPtScene
	Array rocno markiranih tock scena.
Array1D *	tCuPtModel
	Array rocno markiranih tock model.
Array1D *	tTransPoints
	Array transformiranih tock z detektirano in pravo homografijo.
TDSurfPairs *	tModelPairs
	Pari za eno modelno tocko.
TDSurfPairs *	tFinalModelPairs
	Pari za vse modelne tocke.
IPLImage *	tHomogrCheck
	Slika homografije modelne slike na scenski.
FeatSURFDet *	mSURF
	SURF detektor modelne slike.
FeatSURFDet *	sSURF
	SURF detektor scenske slike.
ImgCorrelation *	mImgCorr
	Izracun podobnosti med slikama.
int	modelSurfQuality
	Spr. za nastavljanje kvalitete SURF procesiranja.
int	sceneSurfQuality
	SPr. za nastavljanje kvalitete SURF procesiranja.
float	minPtSize
	Minimum point size za matching.
int	ptSizeMin
	Minimalna velikost tocke (spodnja meja intervala)
int	ptSizeMax
	Maximalna velikost tocke (zgornja meja intervala)
float	pSizeTolerance
	Toleranca velikosti.
float	pOrientTolerance
	Toleranca orientacij.
float	pPositionTolerance
	Toleranca pozicije okrog sat tocke.
int	pTransformCalc
	Tip izracuna robustne tranformacije : 0 (vsi pari), 1, 2 (Ransac), 3 iteraat izlocanje.
int	pPercentPairs
	Odstotek izbire parov.
double	pMaxPairDistance
	Izbira parov - omejitev max distance.
float	pRansacThreshold
	RANSAC odstopanje.
int	pLoopSteps
	Koliko korakov zanke: 0 brez.
float	pDx
	Dx rocni premik.
float	pDy
	Dx rocni premik.
float	pDistCoef
	Koeficient, ki doloca upostevanje distSURF ali razdaljo tock (0 - distSURF, 1- razdaljaTock)
int	pModelPtVisual
	Izbirnik modelne tocke za prikaz vizualizacije. (Izbiramo med najboljsih 100 tock )
int	pUseCustomPoints
	Izbirnik za izbiro uporabe rocno oznacenih tock.
int	pDrawTrueHomography
	Izbirnik za izris prave homografije (s pomocjo tock)
std::string	cuPtModelFn
	Pot do rocno oznacenih tock modela.
std::string	cuPtSceneFn
	Pot do rocno oznacenih tock scene.
CvMat *	homography
bool	homographyFound
CvMat *	detHomog
	Detektirana iz tock.
CvMat *	trueHomog
	Prava iz vhodnih parov.

Constructor & Destructor Documentation

MatchImg2::MatchImg2	(	const AbstractData *	parent = `NULL`,
		const SimpleData *	parameters = `NULL`
	)

MatchImg2::~MatchImg2 ( ) [virtual]

Member Function Documentation

int MatchImg2::allocateResults ( ) [virtual]

Reimplemented from AbstractProcessing.

int MatchImg2::calcHomographyEfficiency ( ) [virtual]

Izracun distanc med pravo homografijo (z uporabo rocno markiranih tock) ter zaznano homografijo (surf detekcija)

int MatchImg2::calcLocationDistance ( ) [virtual]

Primerjaj lokacijske podobnosti vseh SURF tock Vrne zacasni rezultat: tLocIndex, tLocDist

int MatchImg2::calcPointsDistance ( CvPoint2D32f modelPt ) [virtual]

Primerjava lokacije dveh tock

int MatchImg2::calcPredictedLocations	(	double	dx = `0.0`,
		double	dy = `0.0`,
		double	scalex = `1.0`,
		double	scaley = `1.0`
	)		`[virtual]`

Izracunaj predvidene lokacije model tock v scene sliki OUTPUT: tPredModLoc

int MatchImg2::calcPtDescrDifference ( int modelPtInd ) [virtual]

Metoda iskanja najblizjih tock.

Metoda primerjanja najblizjih deskriptorjev Uredi tocke po velikosti

int MatchImg2::calcPtDistances	(	int	modelPtInd,
		double	maxLocationDist
	)		`[virtual]`

Za eno tocko izracunaj vse kriterije do vseh scene tock : oddaljenost, podobnost okolic.

Za eno tocko modela izrac. vse distance do vseh tock scene OUTPUT: tPtDist

int MatchImg2::calcPtSizes	(	int	minSize = `50`,
		int	maxSize = `100`
	)		`[virtual]`

Za eno tocko modela uredi vse tocke scene po velikosti ki so podobne modelni tocki.

CvPoint2D32f MatchImg2::calcTransfCoords	(	CvPoint2D32f	inputCoords,
		CvMat *	hM
	)

Preracun koordinat s podano homografijo.

int MatchImg2::compareSURFDesc	(	int	modelPtInd,
		int	scenePtInd,
		double &	featuresDistance
	)		`[virtual]`

int MatchImg2::drawHomographyImage	(	CvMat *	homogMatrix,
		const IPLImage *	imgP = `NULL`
	)		`[virtual]`

Narise transform modelne slike na scensko.

int MatchImg2::drawPairs ( ) [virtual]

Narise povezave med pari tock v outputImg.

int MatchImg2::drawPointPredictedLocations ( int selectedModelPt ) [virtual]

Vizualizacija predvidene lokacije, izbrane tocke ter mozni kandidati.

virtual MatchImg2* MatchImg2::duplicate ( ) [inline, virtual]

Reimplemented from AbstractProcessing.

int MatchImg2::evalCurrentLoopLocation ( float & deviationNorm ) [virtual]

Evaluacija trenutne lokacije v loopu, ki gre preko celotne slike.

Funkcija ki izvaja evaluacijo trenutne lokacije (trenutnega koraka) v zanki in vrne najboljso lokacijo Preverjamo najboljso lokacijo z odstevanjem vrednosti pislov, ce so vrednosti podobne (podobne lokacije) bomo dobili najmanjso vrednost razlike in jo zapisali kot bestLocValue. Verzija izracuna najboljsega odmika s pomocjo racunanja evklidske distance med referencno sliko in sliko homografije Pricakujemo, da ze imamo izracunano homografijo!

int MatchImg2::filterModelPoints ( ) [virtual]

Filtriraj SURF tocke modela, ostanejo samo tiste znotraj maske.

int MatchImg2::findHomography2	(	CvMat *	homogMatrix,
		CvMat **	mask = `NULL`
	)		`[virtual]`

Poisce homografijo iz tock.

Poisce homografijo iz outPairs parov tock

int MatchImg2::findHomography3	(	CvMat *	homogMatrix,
		CvMat **	mask
	)		`[virtual]`

Poisce homografijo iz outPairs parov tock - loop ki odstrani najbolj izstopajoce pare iz outPairs.

int MatchImg2::findHomography4	(	CvMat *	homogMatrix,
		CvMat **	mask
	)		`[virtual]`

Ne zmanjsuje tudi image diference !

Poisce homografijo iz outPairs parov tock - loop ki odstrani najbolj izstopajoce pare iz outPairs

int MatchImg2::findHomography5	(	CvMat *	homogMatrix,
		CvMat **	mask
	)		`[virtual]`

Poisce homografijo iz outPairs parov tock - loop ki odstrani najbolj izstopajoce pare iz outPairs 2012-07: V vsakem odstranjevanju preverja, da se vrednost image difference zmanjsa !

int MatchImg2::findPairs ( ) [virtual]

Funkcija vzame dve mnozici SURF tock (in pripadajoce opise) iz dveh slik in najde ujemanja med tockami.

Poisce pare med dvema mnozicama SURF tock

Parameters:

ptpairs vektor najblizjih parov

int MatchImg2::findTransformation ( CvMat * homogMatrix = NULL ) [virtual]

Poisce koncno preslikavo modelne slike input: outPairs seznam parov

int MatchImg2::findTrueHomography ( ) [virtual]

Iskanje prave homografije z uporabo rocno markiranih tock.

int MatchImg2::processFrame ( ) [virtual]

Reimplemented from AbstractProcessing.

int MatchImg2::runTest	(	int	testCase = `0`,
		const char *	filen = `NULL`,
		void *	params = `NULL`
	)		`[static]`

Testna metoda, alocira objekt in pozene vse na default podatkih.

int MatchImg2::showAffineTransform	(	IplImage *	image,
		IplImage *	model,
		CvPoint2D32f *	corners
	)		`[static]`

Transformiraj manjso sliko na vecjo - Affine transform.

Naredi affine transform modelne slike na scensko sliko.

int MatchImg2::testClouds ( ) [static]

Testiranje sat slik oblakov - Klemen.

int MatchImg2::testClouds2 ( ) [static]

Testiranje sat slik oblakov avtomatizacija, izpis podatkov - Klemen.

int MatchImg2::testClouds3 ( ) [static]

Testiranje sat slik oblakov avtomatizacija, izpis podatkov - Klemen.

Testiranje.

int MatchImg2::testClouds4 ( ) [static]

Oblaki: generiranje trojk tock.

19.6.2012

int MatchImg2::testClouds5Single ( ) [static]

19.6.2012

int MatchImg2::testLocation ( ) [static]

int MatchImg2::testLocation2 ( ) [static]

int MatchImg2::testLocation3 ( ) [static]

Testiranje uporaberocno markiranih tock.

int MatchImg2::testLocation4 ( ) [static]

Testiranje uporaberocno markiranih tock.

Member Data Documentation

std::string MatchImg2::cuPtModelFn

Pot do rocno oznacenih tock modela.

std::string MatchImg2::cuPtSceneFn

Pot do rocno oznacenih tock scene.

CvMat* MatchImg2::detHomog

Detektirana iz tock.

CvMat* MatchImg2::homography

bool MatchImg2::homographyFound

ImgCorrelation* MatchImg2::mImgCorr

Izracun podobnosti med slikama.

float MatchImg2::minPtSize

Minimum point size za matching.

IPLImage* MatchImg2::modelImage

Modelna slika.

IPLImage* MatchImg2::modelMask

Opcija: Maska za modelno sliko, katere tocke upostevamo.

int MatchImg2::modelSurfQuality

Spr. za nastavljanje kvalitete SURF procesiranja.

FeatSURFDet* MatchImg2::mSURF

SURF detektor modelne slike.

int MatchImg2::outHomographyFound

Ce je bila prepoznana homografija.

IPLImage* MatchImg2::outHomographyImg

Slika homografije modelne slike na scenski.

TDSurfPairs* MatchImg2::outPairs

Seznam koncnih parov urejenih po ujemanju okolic.

IPLImage* MatchImg2::outPairsImg

Vizualizacija izbrane tocke modela, mozni pari ter predvidena lokacija.

TDRect* MatchImg2::outPoints

Seznam koncnih tock za posamezni par (x,y - ptOrig.x, ptOrig.y ...... width,height - ptDest.x, ptDest.y )

float MatchImg2::pDistCoef

Koeficient, ki doloca upostevanje distSURF ali razdaljo tock (0 - distSURF, 1- razdaljaTock)

int MatchImg2::pDrawTrueHomography

Izbirnik za izris prave homografije (s pomocjo tock)

float MatchImg2::pDx

Dx rocni premik.

float MatchImg2::pDy

Dx rocni premik.

int MatchImg2::pLoopSteps

Koliko korakov zanke: 0 brez.

double MatchImg2::pMaxPairDistance

Izbira parov - omejitev max distance.

int MatchImg2::pModelPtVisual

Izbirnik modelne tocke za prikaz vizualizacije. (Izbiramo med najboljsih 100 tock )

float MatchImg2::pOrientTolerance

Toleranca orientacij.

int MatchImg2::pPercentPairs

Odstotek izbire parov.

float MatchImg2::pPositionTolerance

Toleranca pozicije okrog sat tocke.

float MatchImg2::pRansacThreshold

RANSAC odstopanje.

float MatchImg2::pSizeTolerance

Toleranca velikosti.

int MatchImg2::pTransformCalc

Tip izracuna robustne tranformacije : 0 (vsi pari), 1, 2 (Ransac), 3 iteraat izlocanje.

int MatchImg2::ptSizeMax

Maximalna velikost tocke (zgornja meja intervala)

int MatchImg2::ptSizeMin

Minimalna velikost tocke (spodnja meja intervala)

int MatchImg2::pUseCustomPoints

Izbirnik za izbiro uporabe rocno oznacenih tock.

IPLImage* MatchImg2::sceneImage

Scenska slika.

int MatchImg2::sceneSurfQuality

SPr. za nastavljanje kvalitete SURF procesiranja.

FeatSURFDet* MatchImg2::sSURF

SURF detektor scenske slike.

Array1D* MatchImg2::tCuPtModel

Array rocno markiranih tock model.

Array1D* MatchImg2::tCuPtScene

Array rocno markiranih tock scena.

Array1D* MatchImg2::tDesc

zacasni array za racunanje s feature descriptions

Array1D* MatchImg2::tFiltModPts

Filtrirane (maska) tocke modela.

TDSurfPairs* MatchImg2::tFinalModelPairs

Pari za vse modelne tocke.

IPLImage* MatchImg2::tHomogrCheck

Slika homografije modelne slike na scenski.

Array1D* MatchImg2::tLocDist

Polje za podobnost lokacij: Vrstice pripadajo posamezni model tocki V vrstici so oddaljenosti scene tock, ki so najblizje: tocka na x=0 je najblizja

Array1D* MatchImg2::tLocIndex

Polje za podobnost lokacij: Vrstice pripadajo posamezni model tocki V vrstici so indeksi scene tock, ki so najblizje: tocka na x=0 je najblizja

TDSurfPairs* MatchImg2::tModelPairs

Pari za eno modelno tocko.

Array1D* MatchImg2::tModPtsMask

Ali upostevamo to tocko modela: ali je znotraj maske (0,1)

Array1D* MatchImg2::tPairMask

Pari: maska, kateri ustrezajo homografiji.

Array1D* MatchImg2::tPredModLoc

Predvidena lokacija modelnih tock v scene sliki: vrstica 0 so x, 1 y koordinate.

Array1D* MatchImg2::tPtDist

Distance ene tocke modela do vseh scene tock.

Array1D* MatchImg2::tPtSizes

Polje tock scenske slike urejenih po velikosti ki ustreza modelni sliki.

CvMat* MatchImg2::trueHomog

Prava iz vhodnih parov.

Array1D* MatchImg2::tTransPoints

Array transformiranih tock z detektirano in pravo homografijo.

The documentation for this class was generated from the following files:

D:/J_PROGRAMI/SPLINEPROJECT/CODE2/App_Satelit/Img_MatchImg2.h
D:/J_PROGRAMI/SPLINEPROJECT/CODE2/App_Satelit/2/Img_MatchImg2.cpp
D:/J_PROGRAMI/SPLINEPROJECT/CODE2/App_Satelit/Img_MatchImages.cpp
D:/J_PROGRAMI/SPLINEPROJECT/CODE2/App_Satelit/Img_MatchImg.cpp
D:/J_PROGRAMI/SPLINEPROJECT/CODE2/App_Satelit/Img_MatchImg2.cpp

Public Member Functions

Static Public Member Functions

Public Attributes

Constructor & Destructor Documentation

Member Function Documentation

Member Data Documentation